徐希華1 鄭月節(jié)2 徐金鋒2
(1.中國(guó)聯(lián)合工程公司上海分公司,200011上海 ;
2.江蘇安科瑞電器制造有限公司, 214405江蘇無(wú)錫)
隨著電子工業(yè)的飛速發(fā)展,各種儀器儀表被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和社會(huì)生活的各個(gè)方面,其中電力儀表尤為突出。
電力儀表的可靠性要求是智能電表技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中的一項(xiàng)。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電力儀表的可靠性提出了平均壽命不低于10a的要求,因此電力儀表設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的可靠性設(shè)計(jì)顯得尤為重要。在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的概率稱為平均*工作時(shí)間,也稱平均故障間隔時(shí)間。平均*工作時(shí)間是衡量可靠性的常見(jiàn)指標(biāo)。電力儀表的可靠性設(shè)計(jì)就是為了提高產(chǎn)品的平均*工作時(shí)間,保證產(chǎn)品的正常運(yùn)行。
1 硬件可靠性設(shè)計(jì)
1.1 電源的抗干擾設(shè)計(jì)
據(jù)工程統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析,電力儀表系統(tǒng)70%的干擾都是通過(guò)電源耦合進(jìn)入系統(tǒng)的。因此,電源供電質(zhì)量的提高對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行有著十分重要的意義。由于系統(tǒng)的電源一般都是由市電轉(zhuǎn)換得到,所以電源部分的抗干擾設(shè)計(jì)主要集中在電源輸入端口的濾波和瞬態(tài)干擾的抑制方面。圖1是電源抗干擾的一個(gè)典型設(shè)計(jì),其中,RV1為熱敏電阻,VZ1為壓敏電阻,LA1為共模扼流圈。該電路可以抑制浪涌和群脈沖干擾。
圖1 電源抗干擾設(shè)計(jì)電路
此外,分模塊供電是電源設(shè)計(jì)的另外一個(gè)準(zhǔn)則。這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是:可以避免強(qiáng)電設(shè)備工作時(shí)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)其他模塊造成干擾,提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
1.2 接地設(shè)計(jì)
接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到整個(gè)產(chǎn)品的抗干擾能力,好的設(shè)計(jì)可以阻斷外部環(huán)境的干擾,對(duì)內(nèi)部的耦合噪聲進(jìn)行抑制。以下兩個(gè)方面的考慮,可以提高系統(tǒng)的可靠性:
(1) 數(shù)字地和模擬地。由于數(shù)字信號(hào)具有陡峭的邊緣,造成數(shù)字電路的地電流表現(xiàn)出脈沖式變化,因此在電力儀表系統(tǒng)中模擬地和數(shù)字地應(yīng)分別設(shè)計(jì),兩者僅在一點(diǎn)連接,并將電路板上的模擬電路與數(shù)字電路分別連接在對(duì)應(yīng)的“地"上。這樣可以的避免數(shù)字電路地電流的脈沖信號(hào)通過(guò)公共地阻抗耦合進(jìn)入模擬電路,形成瞬態(tài)干擾。當(dāng)系統(tǒng)中存在高頻的大信號(hào)時(shí),這種干擾影響會(huì)越大。
(2) 單點(diǎn)和多點(diǎn)接地。在低頻系統(tǒng)中,接地一般采用并聯(lián)單點(diǎn)接地與串聯(lián)單點(diǎn)接地結(jié)合的方式,以提高系統(tǒng)的性能。其中并聯(lián)單點(diǎn)接地是指多個(gè)模塊的地線匯合到一處,每個(gè)模塊的地點(diǎn)位置與自身的電流和電阻有關(guān)。這種接地方式的優(yōu)勢(shì)是沒(méi)有公共地線電阻的耦合干擾,劣勢(shì)是地線使用太多。串聯(lián)單點(diǎn)接地是指多個(gè)模塊使用同一段地線。因?yàn)殡娏髟诘鼐€上的等效電阻會(huì)產(chǎn)生壓降,所以模塊和地線的連接點(diǎn)對(duì)大地的電位有所不同,所有模塊的電流變化都會(huì)對(duì)接地點(diǎn)的電位產(chǎn)生影響,使電路的輸出改變,zui終導(dǎo)致公共地線電阻耦合干擾。該方法具有布線簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。多點(diǎn)接地常被用于高頻系統(tǒng)中,其原則是各模塊的地線就近連接到地線匯流排上,優(yōu)勢(shì)是接地線短、阻抗小、無(wú)公共地線阻抗造成的干擾噪聲。
1.3 隔離設(shè)計(jì)
將噪聲源與敏感的電路隔離開(kāi)來(lái)是隔離設(shè)計(jì)的主要目的之一。隔離設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是電力儀表與工作環(huán)境既保持信號(hào)的,又不發(fā)生電的交互。隔離設(shè)計(jì)主要的實(shí)現(xiàn)手段有變壓器隔離、光電隔離、繼電器隔離、隔離放大器,以及布線隔離等。
(1) 變壓器隔離。脈沖變壓器具有匝數(shù)少、繞組分布電容?。▋H幾皮法)、一二次繞組分別纏繞于磁芯的兩側(cè)等特點(diǎn),可作為脈沖信號(hào)的隔離器件,實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)的隔離。
(2) 光電隔離。加光電耦合器可以抑制尖峰脈沖及各種噪聲的干擾。采用光電隔離可以使上位機(jī)系統(tǒng)與電力儀表的通信口之間沒(méi)有電的交互,提高系統(tǒng)的抗干擾性能。光電耦合器可對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行隔離,但是對(duì)模擬信號(hào)不適用。對(duì)模擬信號(hào)隔離的常用方法包括:①轉(zhuǎn)換光電隔離電路,此電路復(fù)雜;②差分放大器,所隔離的電壓較低;③隔離放大器,性能雖好但是價(jià)格貴。
(3) 繼電器隔離。由于繼電器的線圈與觸點(diǎn)之間無(wú)電氣關(guān)聯(lián),因此可以利用線圈接收信號(hào),再通過(guò)其觸點(diǎn)傳送信號(hào),這樣可以解決強(qiáng)電與弱電信號(hào)彼此接觸的問(wèn)題,完成干擾隔離。
(4) 布線隔離。通過(guò)電路板的布局,實(shí)現(xiàn)隔離,主要是強(qiáng)電與弱電之間的隔離。
1.4 印制電路板抗干擾設(shè)計(jì)
印制電路板是電路元器件的載體,提供元器件之間的電氣連接。印制電路板設(shè)計(jì)的好壞將直接影響到系統(tǒng)的抗干擾能力。在進(jìn)行印制電路板設(shè)計(jì)時(shí),一般遵循以下原則:
(1) 晶振布線時(shí),盡量與中央處理器的引腳靠近,其外殼接地并固定,zui后用地線把時(shí)鐘區(qū)隔離,此方法可以避免很多的疑難問(wèn)題;
(2) 滿足系統(tǒng)性能要求的條件下,中央處理器盡量采用低頻率的晶振,數(shù)字電路盡可能低速;
(3) 對(duì)于中央處理器未使用的輸入、輸出口資源,不能懸空不處理,應(yīng)使其連接系統(tǒng)電源或接地,其他芯片同樣如此;
(4) 高頻元器件之間的連線盡量縮短,具有輸入、輸出功能的元器件盡量遠(yuǎn)離,容易受干擾的元器件不能靠太近;
(5) 電流環(huán)路不能出現(xiàn)在低頻以及弱信號(hào)電路中,若確實(shí)無(wú)法規(guī)避,則盡可能的使環(huán)路變小,降低感應(yīng)噪聲;
(6) 系統(tǒng)布線時(shí)應(yīng)杜絕90°折線,以防高頻噪聲發(fā)射;
(7) 系統(tǒng)中的輸入、輸出線盡量不要平行,并在兩條導(dǎo)線之間添加地線,這樣可以防止反饋耦合的發(fā)生。
2 軟件可靠性設(shè)計(jì)
2.1 數(shù)字濾波設(shè)計(jì)
目前,電力儀表已廣泛的應(yīng)用了各種計(jì)量芯片,中央處理器與計(jì)量芯片之間通過(guò)串行外設(shè)借口或通用異步收發(fā)傳送器方式通訊,以獲得電力系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)。若在通訊的過(guò)程中,總線受到干擾,或者計(jì)量芯片處于非正常狀態(tài), 中央處理器將得到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。因此,在軟件程序中加入濾波處理,顯得非常重要。對(duì)普通的電力參數(shù)可以采用均值法,在計(jì)算值時(shí)候,采集五到六個(gè)個(gè)數(shù)據(jù),去除zui大值和zui小然后做平均值;對(duì)于電能數(shù)據(jù),可以根據(jù)儀表的額定運(yùn)行環(huán)境,估計(jì)出單位時(shí)間內(nèi)電能的動(dòng)態(tài)范圍,若出現(xiàn)電能數(shù)據(jù)異常,軟件可以將此次數(shù)據(jù)丟棄。除此以外,還有中值法、算術(shù)平均值法、一階低通濾波器法等。實(shí)踐證明,軟件濾波的使用,可以zui大化的保證每次讀取參數(shù)的可靠性。
2.2 數(shù)據(jù)冗余設(shè)計(jì)
為了提高系統(tǒng)的可靠性,對(duì)系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)以及校表參數(shù)可以采用多備份設(shè)計(jì),當(dāng)一組數(shù)據(jù)出現(xiàn)紊亂后,可以啟用另一組備份數(shù)據(jù)。為了保證數(shù)據(jù)的安全性,提高數(shù)據(jù)在錯(cuò)誤的操作生存的概率,應(yīng)當(dāng)將幾組數(shù)據(jù)分散存儲(chǔ)。
2.3 數(shù)據(jù)校驗(yàn)及操作的冗余設(shè)計(jì)
中央處理器在向存儲(chǔ)空間中寫(xiě)入設(shè)置參數(shù)或校表參數(shù)的時(shí)候,可能會(huì)受到干擾,導(dǎo)致錯(cuò)誤數(shù)據(jù)寫(xiě)入存儲(chǔ)空間中,但此時(shí)中央處理器是無(wú)法判斷寫(xiě)入的數(shù)據(jù)正確與否的。為了確保數(shù)據(jù)的正常寫(xiě)入,在設(shè)計(jì)軟件程序時(shí),把要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)做“校驗(yàn)和"處理,并將“校驗(yàn)和"也一并寫(xiě)入儲(chǔ)存空間中,當(dāng)每次寫(xiě)操作完成后,再進(jìn)行一次讀操作,將讀出的數(shù)據(jù)做“校驗(yàn)和",與寫(xiě)入“校驗(yàn)和"做比較判斷。若兩次數(shù)據(jù)不一致則重新進(jìn)行寫(xiě)操作,直到數(shù)據(jù)被正確寫(xiě)入為止,若超出設(shè)定的重寫(xiě)次數(shù),則進(jìn)行寫(xiě)操作錯(cuò)誤顯示。
2.4 軟件陷阱設(shè)計(jì)
軟件陷阱是指令冗余的一種應(yīng)用形式,用于程序“跑飛"的捕捉。當(dāng)噪聲信號(hào)的干擾,系統(tǒng)程序會(huì)脫離正常運(yùn)行的軌道,為了使“跑飛"的程序穩(wěn)定下來(lái),設(shè)計(jì)人員在程序中設(shè)計(jì)了陷阱。所謂的軟件陷阱,是通過(guò)一條引導(dǎo)指令,強(qiáng)行將捕獲的程序引向一個(gè)特定的地址,并對(duì)紊亂的程序進(jìn)行出錯(cuò)處理。對(duì)于受干擾而混亂的程序,多字節(jié)指令是zui危險(xiǎn)的,原因是錯(cuò)誤的指針可以“跑飛"到多個(gè)字節(jié)指令之間,從而運(yùn)行更深度不可知的指令。相對(duì)于多字節(jié)指令,單字節(jié)指令可以使紊亂中指針理順,讓其按照正常的順序運(yùn)行,紊亂的現(xiàn)象可以得到的抑制。根據(jù)以上原理,軟件陷阱可以形成一個(gè)程序,通常為了提高對(duì)“彈飛"程序的捕獲率,可以在引導(dǎo)指令前添加兩個(gè)空操作指令,具體形式為:
--NOP-- --NOP-- JUMP ERROR
程序中JUMP ERROR就是將“彈飛"的程序轉(zhuǎn)移到出錯(cuò)處理程序中。在程序中未使用的大片只讀存儲(chǔ)器空間、未使用的中斷向量區(qū)、程序區(qū)的“斷裂處"以及表格的頭尾處等四處使用軟件陷阱,效果*。
2.5 軟件看門(mén)狗設(shè)計(jì)
“看門(mén)狗"是采用軟硬結(jié)合的方式防止程序發(fā)生死循環(huán)。“看門(mén)狗"的硬件基礎(chǔ)是一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行、定時(shí)周期為T(mén)的計(jì)數(shù)器。中央處理器的復(fù)位引腳與計(jì)數(shù)器的定時(shí)輸出腳相連,且中央處理器控制計(jì)數(shù)器清零。系統(tǒng)正常運(yùn)行過(guò)程中,“看門(mén)狗"在小于T的時(shí)間間隔內(nèi)將被清零,定時(shí)器從而不會(huì)產(chǎn)生溢出。但是當(dāng)系統(tǒng)紊亂,處于不正常的工作狀態(tài)下,中央處理器的時(shí)序邏輯被打亂,不能在周期T內(nèi)將計(jì)數(shù)器清零,zui終導(dǎo)致計(jì)數(shù)器溢出,“看門(mén)狗"產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào),傳送到中央處理器,使其復(fù)位。這種設(shè)計(jì)可以使系統(tǒng)擺脫一時(shí)干擾,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
3 其他注意事項(xiàng)
3.1 元器件的選擇及控制
元器件是組成電力儀表的基本單元。電力儀表的可靠性水平首先依賴于元器件的可靠性水平。主要元器件包括:中央處理器、計(jì)量芯片、數(shù)碼管、液晶屏、電解電容、壓敏電阻、電流互感器、電壓互感器、晶振、貼片電容、貼片電阻、光耦、電池等。安科瑞對(duì)元器件的選擇有著嚴(yán)格的要求:選用的元器件要有可靠性指標(biāo),元器件采購(gòu)需定型號(hào)規(guī)格、定采購(gòu)廠家、定采購(gòu)渠道,采購(gòu)的元器件進(jìn)行入廠檢驗(yàn)、入庫(kù)檢驗(yàn)、使用前檢驗(yàn)。
3.2 裕量設(shè)計(jì)
裕量設(shè)計(jì)使元器件在工作時(shí)承受的工作應(yīng)力適當(dāng)?shù)陀谠骷念~定值,從而達(dá)到降低基本故障率、提高元器件使用的可靠性的目的。
3.3 冗余設(shè)計(jì)
冗余設(shè)計(jì)是用一個(gè)或多個(gè)相同單元構(gòu)成并聯(lián)形式,當(dāng)其中一個(gè)發(fā)生故障時(shí),其他單元仍能使系統(tǒng)正常工作。主要的信號(hào)線、電纜要選用高可靠連接。必要時(shí)對(duì)開(kāi)關(guān)、接插件等可采用冗余技術(shù),如采取并聯(lián)或多余觸點(diǎn)全部利用等。
3.4 可靠的生產(chǎn)工藝
可靠的生產(chǎn)工藝指靜電防護(hù)和防潮。在生產(chǎn)環(huán)境中引入靜電防護(hù)系統(tǒng),可以避免對(duì)金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效晶體管及集成電路芯片造成的損傷。當(dāng)環(huán)境的濕度較大時(shí),水分子可以滲入材料內(nèi)部,導(dǎo)體之間形成漏電通路,降低元件絕緣電阻及隔離耐壓能力。同時(shí),過(guò)度的干燥環(huán)境也能造成材料變脆,產(chǎn)生靜電等不利影響。安科瑞已在生產(chǎn)環(huán)境中引入一系列調(diào)控措施,諸如采用抽濕系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)等,盡可能使儀表生產(chǎn)環(huán)境處于一個(gè)穩(wěn)定的水平,避免不利的外力因素影響。此外,部分產(chǎn)品電路板在出廠前做噴漆處理,進(jìn)一步防止受潮,提高電力儀表的可靠性。
3.5 高溫老化處理
電力儀表中元件焊接、裝配過(guò)程中存在的隱患及性能的缺陷可以通過(guò)高溫老化的方式讓其提前顯露。經(jīng)過(guò)處理過(guò)后的產(chǎn)品,再進(jìn)行正常的電氣參數(shù)的測(cè)試,篩選并除去變值及失效的元件,把潛在的問(wèn)題在產(chǎn)品銷(xiāo)售之前,從而保證出廠的產(chǎn)品能經(jīng)得起時(shí)間的考驗(yàn)。
3.6 維修
以方便后期維修為原則,元器件設(shè)計(jì)布局應(yīng)考慮到后期的維修工作。軟件設(shè)計(jì)的時(shí)候要充分考慮到系統(tǒng)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤,并將所有可能的錯(cuò)誤羅列出來(lái),當(dāng)系統(tǒng)提示錯(cuò)誤出現(xiàn)時(shí),設(shè)計(jì)及維修人員可以捕捉錯(cuò)誤,解決問(wèn)題,提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
4 可靠性測(cè)試方法
4.1 硬件的可靠性測(cè)試
根據(jù)系統(tǒng)硬件的抗干擾設(shè)計(jì),硬件主要的測(cè)試內(nèi)容有:靜電放電抗擾度、射頻電磁場(chǎng)抗擾度、快速瞬變脈沖群、射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度、浪涌抗擾度、衰減震蕩波抗擾度、無(wú)線電干擾抑制等。
此外,安科瑞還引進(jìn)了高加速壽命測(cè)試與高加速應(yīng)力篩選設(shè)備,通過(guò)運(yùn)用高于環(huán)境中存在的應(yīng)力來(lái)加速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,改進(jìn)電力儀表的設(shè)計(jì)和制造流程。
4.2 軟件的可靠性測(cè)試
一般采用黑盒測(cè)試技術(shù)進(jìn)行嵌入式軟件可靠性測(cè)試。進(jìn)行軟件可靠性測(cè)試的一般流程是:明確可靠性目標(biāo),編制測(cè)試計(jì)劃,進(jìn)行開(kāi)發(fā)操作,進(jìn)入測(cè)試準(zhǔn)備階段,執(zhí)行可靠性測(cè)試,分析評(píng)估并根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)給出可靠性測(cè)試報(bào)告。
5 結(jié)束語(yǔ)
本文結(jié)合安科瑞多年生產(chǎn)電力儀表的經(jīng)驗(yàn),說(shuō)明了電力儀表設(shè)計(jì)中可靠性的重要性,分析了儀表使用過(guò)程中干擾源的種類(lèi)以及產(chǎn)生的原因,闡述了針對(duì)干擾所采取的硬件與軟件的解決措施,zui后,介紹了產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)束后,所需要經(jīng)過(guò)的一系列驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),證明儀表的設(shè)計(jì)方案的切實(shí)可行,確保產(chǎn)品高度的可靠性。
文章來(lái)源:《電世界》2015年第6期
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